Não acho que você tenha que tratar esse tópico de maneira significativamente diferente do que em altitudes mais baixas (mas tenho que admitir, nunca estive acima de 4300 m) contanto que você se limite a fazer caminhadas.
Como você já introduziu sua pergunta, o aquecimento é especialmente importante para esportes onde a força máxima (por exemplo, escalada) e / ou movimentos musculares explosivos (por exemplo, corrida) são necessários ou onde partes do seu corpo são movidas para o gama completa de mobilidade possível (por exemplo, acrobacia). Além de você, eu não classificaria o trekking em nenhuma dessas categorias. Portanto, eu caracterizaria o trekking como uma atividade que pode exigir uma condição física significativa (especialmente em altitudes mais elevadas), mas é - se omitirmos a descida com uma mochila pesada - bastante delicada em relação aos músculos e ao sistema esquelético. Como tal, eu não diria que você deve tomar muito cuidado com o aquecimento.
Há duas coisas a serem lembradas: seu sangue ficará mais espesso devido à aclimatação da altura, portanto, a circulação sanguínea nos dedos e os dedos dos pés podem diminuir e a temperatura geral é mais fria do que você está acostumado. O primeiro é basicamente algo para se manter em mente e reagir se você tiver a impressão de que afeta suas extremidades. Este último é principalmente uma questão de preparação, ou seja, roupas e equipamentos adequados. Acima disso, o clima frio é algo que você pode se acostumar até certo ponto.
Se você se preparou bem, trouxe um saco de dormir e uma almofada que o manteve aquecido e confortável a noite toda, não apenas um pouco quente como em "não morreu de congelamento". Acordar com calor e sem tremer de frio já será uma parte importante da preparação para partir. O resto deve ser feito mais ou menos automaticamente por sua rotina matinal normal:
Se você estiver acampando em uma barraca, preparar um café da manhã, desmontar a barraca e embalar todas as suas coisas deve proporcionar uma quantidade de movimento suficiente para aquecer os músculos, mesmo no tempo frio. Se você dormiu em uma cabana, cabana, pousada ou algo parecido (qualquer que seja o nome local de acomodações simples, mas sólidas), o ambiente interno deve ser significativamente mais quente do que em uma barraca. Isso vai compensar a menor movimentação que você terá, já que não precisa empacotar muitas coisas aqui.
Em qualquer caso, o segredo é não perder muito tempo pela manhã, pois você receberá frio se você ficar sentado por muito tempo sem fazer nada. Depois, comece a andar bem devagar. Não se afaste desde o início, mas comece com um ritmo sem pressa até que seu corpo esteja totalmente aquecido.
Se você teve uma noite desagradável em que não dormiu bem e sentiu frio ou apenas fora de qualquer tenha a sensação de que você não está muito quente pela manhã, você pode fazer as mesmas coisas que faria em casa também: pular um pouco, fazer alguns agachamentos, balançar os braços, etc. para aumentar o fluxo sanguíneo e aquecer especialmente seus membros.
O acima deve ser suficiente, desde que você esteja apenas caminhando. Se você estiver escalando (movimento de alta intensidade), certamente terá que se aquecer mais profundamente. Isso é especialmente verdadeiro se você tiver que começar a escalar com força desde o acampamento, sem nenhuma caminhada de aproximação que o esquente.